Cadrul geografic

Comuna Lipăneşti este asezată de-a lungul văii Teleajenului, pe şoseaua turistică Ploieşti - Cheia - Bratocea - Braşov, la 15 km N-V de municipiul Ploieşti întinzându-se pe o lungime de 6 km. Comuna se învecinează la S-E cu oraşul Boldeşti-Scăeni, la V cu oraşul Plopeni şi la N cu comunele Dumbrăveşti şi Măgurele.
Această aşezare binecuvantată de Dumnezeu apare ca o terasă cu doua trepte, o treaptă mai ridicată spre răsărit iar cea mai joasă este chiar Valea Teleajenului.